1. 設備介紹：
工業機器人焊接工作站（帶兩軸變位機）主要有焊接機器人、焊接系統、變位機、清槍剪絲裝置、設備底座、安全防護系統、電氣控制系統、工件夾具等等組成。可完成對系統的構成、調試、二次開發等進行教學和工程實施，同時也可對不同工件進行焊接教學和加工，同時可根據焊接對象的不同對夾具進行二次開發或改進。
2. 設備組成：
序號 |
名稱 |
型號/技術參數 |
數量 |
1 |
焊接電源 |
奧太Pulse MIG-350RP焊機技術參數
電源電壓/頻率 三相380V/50Hz，
額定輸入功率 14.4KVA，
額定輸入電流 25A（Imax32A），
輸出電流調節范圍 25-350A，
輸出空載電壓 93V，
輸出電壓調節范圍 14-40v，
效率/功率因數 ≥89% / ≥0.87，
氣體流量 15-20L/min，
使用焊絲直徑（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，
主變壓器絕緣等級 H，
支持devicenet通訊能焊接不銹鋼 |
1套 |
2 |
焊槍 |
TBi 焊槍技術參數
冷卻方式 空冷，
焊接電流（CO2） 360A，
暫載率（10min） 60%，
焊絲直徑 Ф1.0-1.2mm，
焊接電流（Mix） 325A， |
1套 |
3 |
煙霧凈化器 |
煙霧凈化器技術參數
電源電壓/頻率 220V/50Hz，
處理風量 200（m3/h），
功率 80w，
凈化率 99.97%， |
1套 |
4 |
減壓流量閥 |
減壓流量閥技術參數
輸入壓力 25Mpa，
進口螺紋 G5/8，
調節范圍 0.1～1.25Mpa，
出口螺紋 M16*1.5，
類型 雙極正作用式，
特點 帶36V加熱器， |
1套 |
5 |
清槍剪絲系統 |
TC96焊槍清潔裝置能延長弧焊機器人工作站的正常運行時間;優化機器人工作站利用率，提升生產效率;改善焊接品質，降低維修成本（幾近于零）。工作原理當到打剪絲位置后，自動控制送絲和剪絲動作。當焊槍到達清槍嘴位時，開關檢測到焊鉗到位后，鎖定焊鉗后，利用旋轉刀片對噴嘴內部粘附的飛濺進行清理。
重量 35kg，
電源 24 V DC，
氣源接口 1/4 inch. Min. 6 bar，
焊絲 最大可切割1,2/1,0 mm ，
TCP精度 +/- 0,16 mm， |
1套 |
6 |
送絲機 |
機器人專用送絲機,額定焊接電流350A
適用焊絲類型碳鋼實心/藥芯、不銹鋼實心/藥芯
適用焊絲直徑范圍0.8mm～1.2mm
適用送絲速度范圍10r～166r m/min
機器人專用焊槍,額定工作電流350A（CO2）、300A（混合氣體M21） |
1套 |
7 |
電弧防護 |
采用鋁合金與有機玻璃結構，采用一塊400mm*700mm*10mm,兩塊300mm*500mm*10mm,顏色為黑色。兩個防護機構提升氣缸，當焊接時防護網自動提升。 |
1套 |
8 |
防護裝置 |
孔眼大小10*5cm，單片尺寸2*1m，防護裝置外形尺寸4m*2m。 |
1套 |
9 |
變位機 |
承載能力250kg
兩軸伺服電機
最大連續轉矩350Nm
重復定位精度±0.05mm
配有工裝夾具 |
1套 |
10 |
電氣控制柜 |
整體尺寸為600mm×1000mm×250mm（參考）
變位機控制 |
1套 |
11 |
PLC |
西門子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 工作存儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板載 6 個高速計數器和 4 路脈沖輸出；信號板擴展板載 I/O；多達 3 個可進行串行通信的通信模塊；多達 8 個可用于 I/O 擴展的信號模塊；0.04ms/1000 條指令；PROFINET 接口用于編程、HMI 以及 PLC 間通信 |
1臺 |
12 |
觸摸屏 |
MCGS TPC1262Hi
Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz），12.1英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×600），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096），支持以太網通訊 |
1臺 |
13 |
交換機 |
西門子以太網交換機，4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0 |
1 臺 |
14 |
工業機器人仿真軟件 |
與工業機器人配套的仿真軟件，能夠實現離線編程，方便教學。 |
1 套 |
15 |
安全光幕 |
型號：JJY-DP8-31 長度700mm,對射檢測距離3m |
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16 |
按鈕、指示燈 |
有啟動、急停、復位按鈕，工作警示燈三種顏色；都采用施耐德品牌 |
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17 |
電氣 |
所有信號線、電源電纜燈 |
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18 |
隨機資料 |
手冊、說明書、視頻教程等 |
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19 |
配套工具 |
機械安裝工具、電氣安裝工具和進口電焊護目鏡10副 |
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20 |
現場工作 |
現場安裝、工業機器人專業性教師培訓（5天） |
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21 |
現場電氣需求 |
1）現場需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的電源，供設備及機器人控電柜使用，電源連接位置于每臺控制柜的周邊近處，另需配置電流為50A的安全短路器保護裝置。
2）機器人所需壓縮空氣接口位置位于機器人本體旁。
3）壓縮空氣的要求：壓縮空氣，0.6～0.7MPa；空氣質量，3級DIN ISO 8673-1；粉塵直徑，＜0.005mm；粉塵含量，5mg/m3；油污含量，＜1mg/m3；露點，-20度。 |
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22 |
技術參數 |
交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
外形尺寸（含防護欄）：長×寬×高=（4000×4000×2000）mm(參考)；整機功耗：≤23.0kVA安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關 的國家標準。 |
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23 |
電腦 |
處理器i5以上，內存4GM以上，聯想原裝機 |
1臺 |
