JG-KJ223 機械手模型
一、結構簡介
該機械手模型采用臺式結構，由氣動組立機械手、旋轉式供料盤、接料盤、操作面板等組成，并配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、電磁式）、步進電機、操作按鈕、電磁閥、減壓閥等，構成典型的機電一體化教學模型。涵蓋了PLC控制、位置控制、氣動控制、檢測等多種技術。本裝置的控制面板采用了按鍵控制。
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主要功能： JG-KJ223 機械手模型
一、結構簡介
該機械手模型采用臺式結構，由氣動組立機械手、旋轉式供料盤、接料盤、操作面板等組成，并配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、電磁式）、步進電機、操作按鈕、電磁閥、減壓閥等，構成典型的機電一體化教學模型。涵蓋了PLC控制、位置控制、氣動控制、檢測等多種技術。本裝置的控制面板采用了按鍵控制。
二、技術指標：
1. 電源：AC220V±10%（帶保護地三芯插座）
2. 氣源壓力：0.6～0.8MPa
3. 手動控制功能：由操作面板按鈕完成
4. 自動控制功能：按下啟動按鈕后系統自動完成
5. 材料：基板、汽缸均為鋁合金型材，其它零件均為數控板金成型
6. 外形尺寸：800×500×500單位（mm）
7. I/O：輸入：13點 輸出：6點
三、 技術特點：
1. 全氣動結構設計（標準工業汽缸）
2. 控制方法簡單（位式控制）
3. 通過按鍵或觸摸屏（選配），實現手動、自動控制
4. I/O信號電源光耦隔離，24V/5V自適應
5. 可支持多種控制器：PLC（AB、西門子、三菱、松下、歐姆龍）；I/O板卡
四、功能簡介
裝置由氣動組立機械手、自動供料盤、接料盤、操作面板和控制系統組成。
1. 氣動組立機械手組成：
1) 水平（X軸）移動滑臺氣缸
2) 垂直（Y軸）移動滑臺氣缸
3) 夾爪轉動（Z軸）回轉氣缸
4) 平行機械夾
5) 手臂轉動回轉氣缸
組成一個五軸四位置的機械裝置。可以完成零組件的組裝、檢測、移送等任務。
2. 自動供料盤組成：
1) 旋轉料盤
2) 步進電機及驅動器
3) 定位傳感器
4) 零組件傳感器
5) 傳動輪
它可以將料盤上的零組件以步進方式自動定位在固定位置。
3. 接料盤是機械手操作零組件的平臺。 |
五、實驗內容
1. 光反射式工業傳感器的原理及應用
2. 光微式工業傳感器的原理及應用
3. 電磁式傳感器的原理及使用
4. 步進電機的原理及使用方法
5. 氣動元器件在工業自動化中的應用
6. 氣源裝置—過濾器減壓閥的使用
7. 電氣轉換裝置—電磁閥的使用
8. 氣動執行裝置—滑臺氣缸的使用
9. 氣動執行裝置—旋轉氣缸的使用
10. 機械手控制方案的設計與實現
11. 可編程控制器（PLC）的原理及結構
12. PLC的編程訓練及應用
13. PLC的調試及運行
14. 工業自動化設備的調試與維護 |
JG-KJ225 立體倉庫模型
一、立體倉庫模型概述
立體倉庫模型是針對機電一體化實訓教學的要求而研發的，它集PLC控制、位置控制、檢測于一體的實訓教學裝置，通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機械制造、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。
二、 立體倉庫實訓裝置 特點
1、立體倉庫主體由實訓桌（型材結構）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等五部分組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結構，用于實現倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。
2、電氣控制由步進電機及驅動器、減速直流電機、開關電源、電感傳感器、行程限位開關、光電門等器件組成。其中PLC可選用三菱系列的可編程控制器，其中三菱主機為FX1N-24MT.
三、立體倉庫實訓裝置技術參數
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、立體倉庫實訓裝置組成
1.實訓裝置結構由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實訓桌組成，控制系系統由PLC組成。
2.倉庫模型為四層十六個倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。
3.控制面板：數碼顯示、狀態顯示和三維(X、Y、Z)運動機械手動操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動控制操作。
4.驅動機構為步進電機及步進電機驅動器。
5.定位執行機構包括豎軸和橫軸，傳動軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩，橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6.取物軸為直流減速電機驅動，可實現前后兩方向的運動。
7.開關電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V。 |
五、立體倉庫實訓裝置實訓項目
1.PLC控制步進電機
2.步進兩軸定位控制
3.觸摸屏接線及畫面編輯
4.出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能
5.將Z軸上的貨物送到指定位置
6.將任意位置的貨物送到另一位置
7.將入庫位置的貨物送到任意位置
8.從任意位置取回貨物放至出庫位
9.故障檢測及檢修 |
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